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在船舶液压控制系统中液压升降机的结构一般为双作用液压缸，为避免产生强烈冲击和振动，保证系统平稳工作，提高系统的工作性能和寿命，必须在其升降行程的末端设置缓冲装置进行缓冲。
目前，液压缸缓冲的方法基本有两种：一种是液压缸外部控制，即在液压缸的控制回路上，安装节流阀或其他形式的流量控制装置进行缓冲，固定剪叉式升降机供应商，其结构较复杂；另一种是液压缸内部控制，即在液压缸内部设计缓冲装置来实现缓冲，其结构简单，工作可靠，固定剪叉式升降机价格，体积小，缓冲性能较好，因而得到广泛应用。
振动方程推导如下位移矢量： 系统总动能系统总势能系统总耗散能由方程可得振动方程式中外力列阵给系统带来较大的冲击和振动。为了解货物的振动特性，计算制动时货物的响应，湖北固定剪叉式升降机，求解给定初始条件下升降机系统的自由振动。系统对初始条件的响应即是当t=0时各阶主振动的振型。制动时系统的初始条件为，计算系统对制动时初始条件的各阶响应变化。货物处于不同位置时，系统对初始条件有不同的响应，货物靠近40m时系统响应不随载荷的变化而变化，低于40m时空载响应大于满载响应，高于40m时空载响应小于满载时的响应。
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